Научение вполне может быть самостоятельным, ни от каких предшественников или учителей не зависеть. И оно всегда происходит методом проб и ошибок, других способов нет. Строго говоря, даже научение с учителем — тоже процесс проб и ошибок, только в узком коридоре.